Me ka hoʻomau ʻana o ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻenehana hoʻonohonoho satellite, ua hoʻohana ʻia ka ʻenehana kūlana kiʻekiʻe i nā ʻano āpau o ke ola o kēia wā, e like me ke ana ʻana a me ka palapala ʻāina, ka mahiʻai pololei, uav, ka hoʻokele kaʻa ʻole a me nā kula ʻē aʻe, ʻenehana kūlana kiʻekiʻe. hiki ke ʻike ʻia ma nā wahi a pau.ʻO ka mea kūikawā, me ka hoʻopau ʻana o ka pūnaewele o ka hanauna hou o Beidou navigation satellite system a me ka hiki ʻana mai o ka manawa 5G, ʻo ka hoʻomau mau ʻana o Beidou + 5G e manaʻo ʻia e hoʻolaha i ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana kūlana kiʻekiʻe i nā kahua o ka hoʻonohonoho mokulele. , ka nānā ʻana i ka robot, ka nānā ʻana i ke kaʻa, ka hoʻokele logistic a me nā ʻano ʻē aʻe.ʻAʻole hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka ʻike ʻana o ka ʻenehana kūlana kiʻekiʻe mai ke kākoʻo ʻana o ka antenna precision kiʻekiʻe, algorithm precision kiʻekiʻe a me ke kāleka papa kiʻekiʻe.Hoʻopuka nui kēia pepa i ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā antenna precision kiʻekiʻe, kūlana ʻenehana a pēlā aku.

1. Hoʻomohala a me ka hoʻohana ʻana o GNSS kiʻekiʻe-precision antenna

1.1 Antenna kiʻekiʻe

I ka FIELD o GNSS, kiʻekiʻe-precision antenna he ʻano antenna i loaʻa nā koi kūikawā no ka paʻa ʻana o ke kikowaena antenna phase.Hoʻohui pinepine ʻia me ka papa kiʻekiʻe-pololei e ʻike i ke kūlana kiʻekiʻe o ka pae kenimika a i ʻole millimeter-level.I ka hoʻolālā ʻana o ka antenna kiʻekiʻe, aia nā koi kūikawā no kēia mau hōʻailona: ka laulā antenna beam, haʻahaʻa haʻahaʻa kiʻekiʻe, ʻaʻohe pōʻai, roll drop coefficient, mua a me hope ratio, anti-multipath ability, etc. pili pololei a pili ʻole paha i ka paʻa o ke kikowaena o ka antenna, a laila pili i ka pololei o ke kūlana.

1.2 Ka noi a me ka hoʻokaʻawale ʻana o ka antenna kiʻekiʻe

Ua hoʻohana mua ʻia ka antenna GNSS kiʻekiʻe ma ke kahua o ke ana ʻana a me ka palapala ʻāina no ka hoʻokō ʻana i ka pololei o ke kūlana millimeter-level i ke kaʻina hana o ka ʻenekinia lofting, ka palapala ʻāina topographic a me nā ʻano loiloi mana.Me ka ʻenehana hoʻonohonoho kūlana kiʻekiʻe e lilo i oʻo, ua hoʻohana mālie ʻia ka antenna kiʻekiʻe i ka nui a ʻoi aku ka nui o nā kahua, me ka hoʻomau ʻana i ka hana kuhikuhi kahua, ka nānā ʻana i ka deformation, ka nānā ʻana i ke ōlaʻi, ke ana ʻana o ke ana ʻana a me ka palapala ʻāina, nā kaʻa mokulele unmanned (uavs), nā wahi kikoʻī. ʻO ka mahiʻai, ka hoʻokele maʻalahi, ka hoʻomaʻamaʻa hoʻokele hoʻokele hoʻokele, nā mīkini ʻenekinia a me nā wahi ʻoihana ʻē aʻe, ma nā noi like ʻole i ka koi kuhikuhi o ka antenna ka ʻokoʻa ʻokoʻa.

1.2.1 ʻōnaehana CORS, ka nānā ʻana i ka deformation, ka nānā ʻana i ka seismic - antenna kahua kuhikuhi

Ua hoʻohana ʻia ka antenna kiʻekiʻe i ka hoʻomau ʻana i ka hana kuhikuhi, ma o ka nānā ʻana i ka wā lōʻihi no ka ʻike wahi kūpono, a ma o ka ʻōnaehana kamaʻilio ʻikepili i ka manawa maoli ka nānā ʻana i ka lawe ʻana i ka ʻikepili i ke kikowaena mana, ka hewa o ka helu kikowaena kikowaena helu ma hope o nā ʻāpana hoʻoponopono e hoʻomaikaʻi i ka ʻōnaehana o ka lepo, a me ka hōkū ma waas enhance system, etc., e hoʻouna i nā memo hewa i ka rover (client), ʻo ka hope, hiki i ka mea hoʻohana ke loaʻa i ka ʻike hoʻonohonoho pololei [1].

I ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻana i ka deformation, ka nānā ʻana i ke olai a me nā mea ʻē aʻe, no ka pono e nānā pono i ka nui o ka deformation, ka ʻike ʻana i ka liʻiliʻi deformation, no laila e wānana i ka hiki ʻana mai o nā pōʻino kūlohelohe.

No laila, i ka hoʻolālā ʻana i nā antenna kiʻekiʻe no nā noi e like me ka hoʻomau ʻana i ka hana kuhikuhi, ka nānā ʻana i ka deformation a me ka nānā ʻana i ka seismic, ʻo ka mea mua e noʻonoʻo ʻia ʻo ia kona kūlana kūlana maikaʻi loa a me ka hiki ke hoʻopili anti-multipath, i mea e hāʻawi pololei i ka manawa maoli. ʻike kūlana no nā ʻōnaehana hoʻonui like ʻole.Eia kekahi, i mea e hoʻolako ai i nā ʻāpana hoʻoponopono satellite e like me ka hiki, pono e loaʻa i ka antenna nā satelite e like me ka hiki, ʻehā ʻōnaehana piha piha i ke alapine i lilo i hoʻonohonoho maʻamau.Ma kēia ʻano noi, hoʻohana mau ʻia ka antenna reference station (reference station antenna) e uhi ana i ka hui holoʻokoʻa o nā ʻōnaehana ʻehā e like me ka antenna nānā o ka ʻōnaehana.

1.2.2 Ka nānā 'ana a me ka palapala 'āina - Antenna ana i kūkulu 'ia

Ma ke kahua o ka ana 'ana a me ka palapala 'āina, pono e hoʻolālā i kahi i kūkulu ʻia i loko o ka anantenna ana i maʻalahi e hoʻohui.Hoʻokumu pinepine ʻia ka antenna i ka piko o ka mea hoʻokipa RTK e hoʻokō i ka manawa maoli a me ke kūlana kiʻekiʻe ma ke kahua o ka nānā ʻana a me ka palapala ʻāina.

ʻO ka uhi ʻana i nā antenna i kūkulu ʻia i ka noʻonoʻo nui i ka hoʻolālā ʻana o ka paʻa pinepine, ka uhi ʻana o ka beam, ke kikowaena kikowaena, ka nui antenna, a me nā mea ʻē aʻe, me ka noi ʻana o ka RTK pūnaewele, i hoʻohui ʻia me 4 g, bluetooth, WiFi a pau netcom i kūkulu ʻia- i ke ana ana i ka antenna e noho mālie i ka māhele mākeke nui, mai ka wā i hoʻokuʻu ʻia ma 2016 e ka hapa nui o nā mea hoʻokipa RTK, ua hoʻohana nui ʻia a hoʻolaha ʻia.

1.2.3 Ka ho'āʻo hoʻokele a me ka hoʻomaʻamaʻa kaʻa ʻana, ka hoʻokele kaʻa ʻole - ananena ana waho

ʻO ka'ōnaehana ho'āʻo hoʻokele maʻamau he nui nā hemahema, e like me ke kumukūʻai hoʻokomo nui, ka hana kiʻekiʻe a me ka uku mālama, ka hopena nui o ka nohona, ka haʻahaʻa pololei, a me nā mea'ē aʻe. i ka loiloi naʻauao, a he kiʻekiʻe ka pololei o ka loiloi, e hōʻemi nui ana i nā kumukūʻai kanaka a me nā waiwai o ka hoʻokele hoʻokele.

I nā makahiki i hala iho nei, ua ulu wikiwiki ka ʻōnaehana hoʻokele unmanned.I ka hoʻokele kaʻa ʻole, hoʻohana pinepine ʻia ka ʻenehana hoʻonohonoho ʻana o ka RTK kūlana kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka hoʻokele inertial hoʻonohonoho i hui ʻia, hiki ke hoʻokō i ka pololei kūlana kiʻekiʻe i ka hapa nui o nā kaiapuni.

I ka hoʻomaʻamaʻa hoʻokele hoʻokele hoʻokele, e like me nā ʻōnaehana unmanned, ua ana pinepine ʻia nā antenna me ke ʻano o waho, pono e hana pinepine, multi-frequency antenna me nā ʻōnaehana lehulehu hiki ke hoʻokō i ke kūlana kūlana kiʻekiʻe, ʻo ka hōʻailona multipath i kekahi inhibition, a me ke kaiapuni maikaʻi. adaptability, hiki ke hoʻohana lōʻihi i loko o waho kaiapuni me ka hemahema.

1.2.4 UAV — Antenna uav kiʻekiʻe

I nā makahiki i hala iho nei, ua ulu wikiwiki ka ʻoihana uav.Ua hoʻohana nui ʻia ʻo Uav i ka mālama ʻana i nā mea kanu mahiʻai, ka nānā ʻana a me ka palapala ʻāina, ka laina laina mana a me nā hiʻohiʻona ʻē aʻe.Ma ia mau hiʻohiʻona, hoʻolako wale ʻia me ka antenna kiʻekiʻe e hiki ke hōʻoia i ka pololei, ka pono a me ka palekana o nā hana like ʻole.Ma muli o nā hiʻohiʻona o ka wikiwiki kiʻekiʻe, ka haʻahaʻa māmā a me ka hoʻomanawanui pōkole o ka uav, ʻo ka hoʻolālā ʻana o ka uav kiʻekiʻe-precision antenna ka mea nui i ka paona, ka nui, ka hoʻohana ʻana i ka mana a me nā mea ʻē aʻe, a ʻike i ka hoʻolālā broadband e like me ka hiki i ka manaʻo o ka hōʻoia. kaumaha a me ka nui.

2, kūlana ʻenehana antenna GNSS ma ka home a ma waho

2.1 Kūlana o kēia manawa o nā ʻenehana antenna kiʻekiʻe kiʻekiʻe

Ua hoʻomaka mua ʻia ka noiʻi haole e pili ana i ka antenna kiʻekiʻe, a ua hoʻomohala ʻia kahi ʻano o nā huahana antenna kiʻekiʻe me ka hana maikaʻi, e like me GNSS 750 series choke antenna o NoVatel, Zepryr series antenna o Trimble, Leica AR25 antenna, etc. he nui nā ʻano antenna me ka manaʻo nui.No laila, i ka wā ma mua no ka manawa lōʻihi, ʻo ka mākeke antenna kiʻekiʻe kiʻekiʻe o Kina i waho o ka monopoly o nā huahana haole.Eia nō naʻe, i nā makahiki he ʻumi i hala iho nei, me ka piʻi ʻana o ka nui o nā mea hana hale, ʻaʻohe pono o ka hana antenna kiʻekiʻe GNSS haole, akā ua hoʻomaka nā mea hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe e hoʻonui i ka mākeke i nā ʻāina ʻē.

Eia kekahi, ua hoʻomohala kekahi mau mea hana antenna GNSS hou i nā makahiki i hala iho nei, e like me Maxtena, Tallysman, a me nā mea ʻē aʻe, nona nā huahana he mau antenna GNSS liʻiliʻi i hoʻohana ʻia no ka uav, kaʻa a me nā ʻōnaehana ʻē aʻe.ʻO ke ʻano antenna ka mea maʻamau microstrip antenna me ke kiʻekiʻe dielectric mau a i ʻole ʻehā-lima spiral antenna.Ma kēia ʻano ʻenehana hoʻolālā antenna, ʻaʻohe pono o nā mea hana haole, ke komo nei nā huahana kūloko a me nā haole i ka wā o ka hoʻokūkū homogeneous.

2.2 Kūlana o kēia manawa o ka ʻenehana antenna kiʻekiʻe

I nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻomaka ka nui o nā mea hana antenna kiʻekiʻe kiʻekiʻe e ulu a develop, e like me Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, a me nā mea ʻē aʻe, i hoʻomohala i kahi ʻano o nā huahana antenna kiʻekiʻe me nā kuleana waiwai naʻauao kūʻokoʻa.

No ka laʻana, ma ke kahua o ka antenna reference station a me ke ana ana i kūkulu ʻia, HUaxin's 3D choke antenna a me full-netcom combined antenna ʻaʻole wale i hiki i ka pae alakaʻi honua o ka hana, akā hoʻokō pū i nā koi o nā noi kaiapuni me ka hilinaʻi kiʻekiʻe. ola lōʻihi a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa.

I ka ʻoihana o ke kaʻa, uav a me nā ʻoihana ʻē aʻe, ʻo ka ʻenehana hoʻolālā o waho ana antenna a me ʻehā-lima spiral antenna ua ʻoi aku ka makua, a ua hoʻohana nui ʻia i ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele hoʻokele, ka hoʻokele unmanned, uav a me nā ʻoihana ʻē aʻe, a ua loaʻa iā ia nā pōmaikaʻi waiwai a me ka pilikanaka.

3. ʻO ke kūlana o kēia manawa a me ka manaʻolana o ka mākeke antenna GNSS

I ka makahiki 2018, ua hiki i ka 301.6 biliona YUAN ka huina o ka waiwai o ka hoʻokele ukali o Kina, i ka 18.3% i hoʻohālikelike ʻia me 2017 [2], a hiki i 400 biliona yuan ma 2020;I ka makahiki 2019, ʻo ka huina o ka mākeke hoʻokele satellite honua he 150 biliona euros, a ʻo ka nui o nā mea hoʻohana GNSS terminal i hiki i 6.4 biliona.ʻO ka ʻoihana GNSS kekahi o nā ʻoihana liʻiliʻi i pale i ka hoʻokele waiwai honua.Ua wānana ka European GNSS Agency e pālua ka mākeke hoʻokele satellite honua i ʻoi aku ma mua o 300 biliona euros i nā makahiki e hiki mai ana, me ka piʻi ʻana o ka helu o nā GNSS terminals i 9.5 biliona.

ʻO ka mākeke hoʻokele satellite honua, i noi ʻia i ke kaʻa alanui, nā kaʻa mokulele unmanned i nā wahi e like me nā mea hana terminal i nā makahiki he 10 e hiki mai ana ka wikiwiki o ka ulu ʻana o ka mākeke: naʻauao, kaʻa unmanned ʻo ia ke alakaʻi hoʻomohala nui, ʻo ke kaʻa kaʻa kaʻa e hiki mai ana. Pono e hoʻolako ʻia ke kaʻa me ka antenna GNSS, no laila ke koi nui nei ka mākeke no ka GNSS antenna kaʻa kaʻa.Me ka hoʻomau mau ʻana o ka hoʻomohala ʻana i ka mahiʻai ʻana o Kina, e hoʻomau ka hoʻohana ʻana i ka uav i lako me ka antenna kūlana kiʻekiʻe, e like me ka uav pale mea kanu, e hoʻomau i ka hoʻonui.

4. Hoʻomohala ʻano o GNSS kiʻekiʻe-pololei antenna

Ma hope o nā makahiki o ka hoʻomohala ʻana, ʻoi aku ka nui o nā ʻenehana like ʻole o GNSS high-precision antenna, akā he nui nā kuhikuhi e wāwahi ʻia:

1. Miniaturization: ʻO ka miniaturization o nā lako uila he ʻano hoʻomohala mau loa, ʻoi aku ka nui o nā noi e like me ka uav a me ka paʻa lima, ʻoi aku ka wikiwiki o ka noi no ka antenna liʻiliʻi.Eia naʻe, e hoʻemi ʻia ka hana o ka antenna ma hope o ka miniaturization.Pehea e hōʻemi ai i ka nui antenna ʻoiai e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana holoʻokoʻa he kuhikuhi noiʻi koʻikoʻi o ka antenna kiʻekiʻe.

2. ʻenehana anti-multipath: ʻO ka ʻenehana anti-multipath o GNSS antenna ka nui o ka ʻenehana choke coil [3], ʻenehana mea electromagnetic artificial [4] [5], a me nā mea ʻē aʻe. ka laulā a me ke kumukūʻai kiʻekiʻe, ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ka hoʻolālā honua.No laila, pono e aʻo i ka ʻenehana anti-multipath me nā ʻano o ka miniaturization a me ka broadband e hoʻokō i nā koi noi like ʻole.

3. Nui-hana: I kēia mau lā, ma kahi o GNSS antenna, ʻoi aku ma mua o hoʻokahi antenna kamaʻilio i hoʻohui ʻia i nā mea like ʻole.Hiki i nā ʻōnaehana kamaʻilio like ʻole ke hoʻopilikia i nā hōʻailona like ʻole i ka antenna GNSS, e pili ana i ka hoʻokipa ukali maʻamau.No laila, ʻike ʻia ka hoʻolālā hoʻohui ʻana o ka antenna GNSS a me ka antenna kamaʻilio ma o ka hoʻohui ʻana i nā hana he nui, a ʻike ʻia ka hopena interference ma waena o nā antennas i ka wā o ka hoʻolālā, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pae hoʻohui, hoʻomaikaʻi i nā hiʻohiʻona electromagnetic compatibility a hoʻomaikaʻi i ka hana o ka mīkini holoʻokoʻa.